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Los romanos no se preocupaban en absoluto por Filipo de Macedonia, quien les había hecho la guerra, ni les inquietaba en absoluto mientras Italia seguía sufriendo bajo Aníbal, el general de los cartagineses, y ellos mismos estaban sitiando con grandes ejércitos Libia, Cartago e Iberia, y estableciéndose en Sicilia. Pero Filipo, deseoso de un poder mayor y sin haber sufrido provocación alguna, envió embajadores a Aníbal en Italia, encabezados por Xenófanes, prometiéndole aliarse con él contra Italia si aquel se comprometía a ayudarle a someter Grecia. Cuando Aníbal accedió a esto y juró el pacto, y envió embajadores de vuelta para los juramentos de Filipo, un trirreme romano capturó a los embajadores de ambos bandos mientras navegaban de regreso y los llevó a Roma. Indignado por esto, Filipo atacó Corcira, que estaba aliada con los romanos.