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Livia dio a luz a Druso, padre de Claudio César— quien en otro tiempo se llamó Décimo y más tarde Nerón—, al tercer mes de haberse casado con Augusto, estando ya embarazada, y existió la sospecha de que había sido engendrado por su padrastro mediante una relación adúltera. Ciertamente, de inmediato se divulgó este verso:

De Antonia la Menor tuvo varios hijos, pero solo tres le sobrevivieron: Germánico, Livila y Claudio.