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Los antepasados de Otón procedían de la ciudad de Ferento, de una familia antigua y distinguida, y de entre los principales de Etruria. Su abuelo, Marco Salvio Otón, hijo de un caballero romano y de una madre de origen humilde, aunque tal vez libre, fue nombrado senador gracias al favor de Livia Augusta, en cuya casa se había criado, sin pasar del grado de pretor.

Su padre, Lucio Otón, de linaje materno ilustre y con muchos y grandes parentescos, fue tan querido por el emperador Tiberio y tan parecido a él físicamente, que muchos creían que era hijo suyo. Desempeñó con gran rigor los cargos urbanos, el proconsulado de África y mandos extraordinarios. Incluso se atrevió a castigar con la muerte en Iliria a ciertos soldados que, arrepentidos por el movimiento de Camilo, habían matado a sus jefes como supuestos instigadores de una deserción contra Claudio, y esto lo hizo ante los cuarteles generales y en su presencia, a pesar de saber que Claudio los había ascendido a un grado superior precisamente por aquel hecho. Con esta acción, si bien aumentó su gloria, disminuyó su popularidad; la cual, sin embargo, recuperó pronto al descubrir el fraude de un caballero romano, de quien supo, por delación de sus esclavos, que preparaba la muerte de Claudio. En efecto, el Senado le honró con un honor rarísimo, al erigirle una estatua en el Palatino, y Claudio, al incluirlo entre los patricios, le elogió con palabras muy amplias y añadió esto:« Un hombre de quien ni siquiera deseo tener hijos mejores». De Albia Terencia, una mujer espléndida, tuvo dos hijos, Lucio Ticiano y el menor, Marco, que llevaba su mismo nombre; tuvo también una hija, a la que prometió en matrimonio, apenas núbil, a Druso, hijo de Germánico.