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La gens Claudia, de linaje patricio— pues existía también otra plebeya, no menos poderosa ni digna—, tiene su origen en Regilo, ciudad de los sabinos. Desde allí, cuando Roma estaba recién fundada, emigró a la ciudad con un gran séquito de clientes, bajo el liderazgo de Tito Tacio, consorte de Rómulo, o, como es más aceptado, de Ata Claudio, jefe de la gens, aproximadamente en el sexto año tras la expulsión de los reyes; y, al ser cooptada entre los patricios, recibió además tierras más allá del Anio para sus clientes y un lugar público bajo el Capitolio para su sepultura. Con el paso del tiempo, obtuvo veintiocho consulados, cinco dictaduras, siete censuras, seis triunfos y dos ovaciones. Aunque se distinguía por diversos prenombres y cognombres, rechazó por consenso el prenombre de Lucio, después de que, de los dos miembros de la gens que lo llevaban, uno fuera condenado por bandidaje y el otro por asesinato. Entre sus cognombres, asumió el de Nerón, que en lengua sabina significa fuerte y esforzado.